TNO houdt vijfde editie RobotCompetitie

03-06-2005 17:59 | Door Jasper Bakker | Lees meer over het bedrijf: TNO | Er zijn nog geen reacties op dit artikel | Permalink

Zaterdag vindt in Delft de vijfde editie plaats van de TNO RobotCompetitie. De zeventien mededingers moeten daarbij geheel zelfstandig vijf missies uitvoeren.

Dit zijn: het navigeren door een doolhof, het bereiken van een ‘schatpositie’ vanaf een onbekende startpositie in een parcours met obstakels, het vinden en aanraken van de blauwe bal in een veld met ook drie rode ballen, het scoren van een doelpunt door een bal naar een specifiek punt te verplaatsen, en het zo dicht mogelijk naderen van de rand van een verhoogd traject zonder eraf te vallen.

Dit jaar doen onder meer ROGO en Piet Heyn mee. Eerstgenoemde heeft al eerder meegedaan, maar is nu grondig herzien. De robot heeft twee onafhankelijk aangedreven wielen met encoder-schijven en een zwenkwiel. ROGO ‘ziet’ via afstandssensoren en een webcam, terwijl de besturing gebeurt door Java-programma’s, draaiend in de laptop bovenop. Voor elke missie is er een aparte Java-applicatie.

Piet Heyn is ontworpen met het oog op het competitie-onderdeel ‘schatzoeken’, maar traint eerst met de missies ‘scoren’ en ‘afgrond’. De robot is voorzien van een nieuwe versnellingsbak en neemt zijn omgeving waar via ultrasone sensoren. De koersbepaling gebeurt via een navigator met een kompas en C-programma’s die draaien in 32 KB geheugen op de centrale 16 MHz Motorola-processor.

	Aantal reacties met 3+ sterren		Gemiddelde waardering
1	PaVaKe	154	6.4
2	Reza Sarshar	120	6.7
3	Henri Koppen	109	6.4
4	edekkinga	79	6.6
5	Jaap-G	53	6.1
6	Guido Groeneweg	49	6.3
7	Ruud Mulder	47	6.5
8	mauwerd	43	6.1
9	Frank Brechts	43	6.0
10	Rob Koelmans	40	6.3

Nieuws / Development

TNO houdt vijfde editie RobotCompetitie

10-02 Infor helpt Ferrari met bouwen F1-auto's

10-02 Tester Four Oaks in Israëlische handen

10-02 IS Online en Tres zijn klaar voor Elfstedentocht

10-02 SecureLink migreert Microsoft-diensten Atradius

10-02 Nieuwe software brengt Vitens in problemen

10-02 Ex-Misys-topman moet CSC uit penarie helpen

10-02 Veenman en 20/20 vision adviseren samen klant

10-02 Cisco maakt 2,2 miljard dollar kwartaalwinst

10-02 Misys en Temenos willen fuseren

10-02 Raet stelt Schrijnemaekers als nieuwe CFO aan

10-02 Tester Four Oaks in Israëlische handen

10-02 Nieuwe software brengt Vitens in problemen

08-02 Nokia verplaatst smartphoneproductie naar India

08-02 'ICT-afdeling is te traag voor ontwikkeling apps'

06-02 Banometer: Topstart vacaturemarkt krijgt vervolg

06-02 Duitse PMCS.helpLine neemt Leidse MCH+ over

03-02 Siemens PLM Software introduceert Jack 7.1

03-02 Itemis betreedt Nederlandse markt via Warmer IT

01-02 Microsoft-partner Asapnet zet IT-University op

01-02 Kwaliteitscontroleur is nog geen testprofessional

19-12-03 Sony maakt dansende en rennende robot

28-05-99 Robot Pioneer betreedt Tsjernobyl-centrale

02-08-02 VS zetten robots in bij oorlog Afghanistan

18-12-01 Robots gaan in toekomst tomaten plukken

16-02-01 Robot Kismet leert menselijke emoties

09-08-00 TU Delft ontwerpt robot met kunstspieren

18-10-00 VN verwachten de stofzuigrobot eind 2000

31-08-00 Robot leert soortgenoten produceren

Gemeenten en ICT besparingen