Computable.nl
  • Thema’s
    • Carrière
    • Innovatie & Transformatie
    • Cloud & Infrastructuur
    • Data & AI
    • Governance & Privacy
    • Security & Awareness
    • Software & Development
    • Werkplek & Beheer
  • Sectoren
    • Channel
    • Financiële dienstverlening
    • Logistiek
    • Onderwijs
    • Overheid
    • Zorg
  • Computable Awards
    • Overzicht
    • Nieuws
    • Winnaars
    • Partner worden
  • Vacatures
    • Vacatures bekijken
    • Vacatures plaatsen
  • Bedrijven
    • Profielen
    • Producten & Diensten
  • Kennisbank
  • Nieuwsbrief

Zijn glibberige robotvingers de oplossing?

18 juli 2019 - 05:50AchtergrondInnovatie & Transformatie
Krijn Soeteman
Krijn Soeteman

Een van de grootste uitdagingen met robothanden is het vastpakken en loslaten van delicate materialen. Als het een goed lukt, kan het ander weer lastig zijn. Daar hebben onderzoekers van de Japanse Kanazawa University een oplossing voor bedacht: voorzie de ‘vingers’ van een glibberige ondergrond als het nodig is.

Lang konden robots geen vreemde vormen oppakken die ook nog voorzichtig behandeld moesten worden. Dat probleem is inmiddels minder problematisch geworden door steeds betere sensoren en andere omliggende systemen. Iets oppakken met een lastige textuur, zoals tofoe, en het vervolgens loslaten, dat is nog heel andere koek. Om dat op te lossen, bedachten de Japanse onderzoekers een systeem waarbij een smeermiddel op het juiste moment moet helpen vreemde, zachte texturen toch los te kunnen laten door, in dit geval, een smeermiddel van ethanol over een rubber film te laten lopen.

Olie-injectie

Vervormbare objecten oppakken is geen probleem, maar het loslaten kan lastig worden omdat het object in kwestie niet meer los wil komen van het ‘vinger’oppervlak. In essentie blijft het gewoon plakken.

Om dat te omzeilen, bedachten de onderzoekers een systeem waarbij de zachte vingertoppen van de robot vol konden vloeien met een op ethanol gebaseerde vloeistof, namelijk kettingzaagolie. De olie werd met een klein slangetje over het oppervlak verdeeld. Het systeem voldeed in eerste instantie met simpele keukengereedschappen, zowel in natte als droge condities. 

Daarna werd getest met een papieren doos die ingepakt werd met andere papieren doosjes. Hiertoe bewoog de robotarm eerst over de papieren doos met de kleinere doos om die vervolgens op de juiste plek te laten vallen door het injecteren van de olie. 

Smart materiaal

De experimenten toonden aan dat het oppakken van een object met zachte ‘vinger’toppen die met vloeistof aangepast kunnen worden, op die wijze goed gecontroleerd kan worden. De onderzoekers denken dat het systeem in eerste instantie interessant kan zijn in situaties waarbij de ruimte krap is, waardoor bepaalde objecten makkelijker losgelaten kunnen worden. 

Uiteindelijk valt natuurlijk ook te denken aan een ‘smart’ materiaal dat zelf zijn textuur kan veranderen, waardoor een olieachtige substantie of iets anders, niet meer nodig is. De kans dat je hier binnenkort de tofoe mee uit een bakje haalt, lijkt echter nog klein.

Deel

    Inschrijven nieuwsbrief Computable

    Door te klikken op inschrijven geef je toestemming aan Jaarbeurs B.V. om je naam en e-mailadres te verwerken voor het verzenden van een of meer mailings namens Computable. Je kunt je toestemming te allen tijde intrekken via de af­meld­func­tie in de nieuwsbrief.
    Wil je weten hoe Jaarbeurs B.V. omgaat met jouw per­soons­ge­ge­vens? Klik dan hier voor ons privacy statement.

    Whitepapers

    Computable.nl

    Slimme connectiviteit: de toekomst van bouwen

    Hoe stoom jij jouw organisatie in de bouw en installatie sector klaar voor de digitale toekomst?

    Computable.nl

    Design Sprints: 4 dagen van idee naar prototype

    Hoe zet je in vier dagen tijd een gevalideerd prototype neer met Design Sprints?

    Computable.nl

    Dit is de weg naar informatietransformatie

    In een wereld waar data en informatie centraal staan, moeten organisaties zich aanpassen aan de digitale toekomst. Informatietransformatie is de sleutel tot het versterken van beveiliging en het bevorderen van efficiëntie.

    Meer lezen

    Haven Antwerpen
    ActueelData & AI

    North Sea Port inspecteert havenkade met robot

    Koeien
    ActueelInnovatie & Transformatie

    Melkrobot-uitvinders grijpen naast innovatieprijs

    ActueelGovernance & Privacy

    Olmia Robotics trekt via Venvest groeikapitaal aan

    robotmaaier
    ActueelInnovatie & Transformatie

    Husqvarna stapt in Amerikaanse robotmaaier-franchise

    rechtspraak
    ActueelOverheid

    OM schouwt robotsoftware in proces invrijheidstelling

    zelfhelende robots
    ActueelCloud & Infrastructuur

    VUB krijgt drie miljoen voor zelfhelende robots

    Geef een reactie Reactie annuleren

    Je moet ingelogd zijn op om een reactie te plaatsen.

    Populaire berichten

    Meer artikelen

    Footer

    Direct naar

    • Carrièretests
    • Kennisbank
    • Planning
    • Computable Awards
    • Magazine
    • Abonneren Magazine
    • Cybersec e-Magazine

    Producten

    • Adverteren en meer…
    • Jouw Producten en Bedrijfsprofiel
    • Whitepapers & Leads
    • Vacatures & Employer Branding
    • Persberichten

    Contact

    • Colofon
    • Computable en de AVG
    • Service & contact
    • Inschrijven nieuwsbrief
    • Inlog

    Social

    • Facebook
    • X
    • LinkedIn
    • YouTube
    • Instagram
    © 2025 Jaarbeurs
    • Disclaimer
    • Gebruikersvoorwaarden
    • Privacy statement
    Computable.nl is een product van Jaarbeurs