Computable.nl
  • Thema’s
    • Carrière
    • Innovatie & Transformatie
    • Cloud & Infrastructuur
    • Data & AI
    • Governance & Privacy
    • Security & Awareness
    • Software & Development
    • Werkplek & Beheer
  • Sectoren
    • Channel
    • Financiële dienstverlening
    • Logistiek
    • Onderwijs
    • Overheid
    • Zorg
  • Computable Awards
    • Overzicht
    • Nieuws
    • Winnaars
    • Partner worden
  • Vacatures
    • Vacatures bekijken
    • Vacatures plaatsen
  • Bedrijven
    • Profielen
    • Producten & Diensten
  • Kennisbank
  • Nieuwsbrief

Flinke stap in breingestuurd lopen met dwarslaesie

22 augustus 2022 - 08:534 minuten leestijdActueelInnovatie & TransformatieTU Delft
Pim van der Beek
Pim van der Beek

Studententeam Project March van de TU Delft heeft een nieuw prototype van de exoskelet gepresenteerd: March VII. De zevende generatie van een supersonische loophulp voor personen met een dwarslaesie wordt aangestuurd via de hersenen van de drager.

Het prototype werd vrijdag in de Maassilo in Rotterdam onthuld. Koen van Zeeland, bestuurder van het exoskelet, legde een pad met meerdere obstakels af. Daarbij kwam de aansturing tot stand via hersensignalen van Van Zeeland. Dat gaat via een hoofdband die eeg (elektro-encefalogram)-signalen registreert via een in Delft ontwikkelde brain computer interface. Via agroritmen wordt die informatie doorgezet naar de loophulp en komt het harnas in beweging als Van Zeeland aan lopen denkt.

Eline Troquay, als human machine interaction engineer bij het project betrokken, vertelt dat het systeem eeg-signalen opvangt van de motorcortex, het hersengebied waarmee de benen worden aangestuurd. Bij een dwarslaesie is er sprake van een onderbreking van het ruggenmerg, waardoor de zenuwbanen die door het ruggenmerg lopen afgekneld zijn. Troquay vertelt dat het een hele klus was om de juiste kanalen en frequenties te selecteren voor de eeg-hoofdband (ontwikkelt door het Oostenrijkse G.Tec). Zo waren verschillende algoritmen nodig om te berekenen welke elektroden het beste bijdragen aan het doorgeven van het signaal. Ook van invloed waren signalen van andere apparaten die een mogelijke storing veroorzaken.

Uitdagingen

Troquay laat noteren dat er bij de doorontwikkeling voor een brede groep gebruikers nog meer uitdagingen wachten. ‘Het is een persoonlijk algoritme, een algemeen algoritme lijkt niet te werken omdat hersenen bij iedereen anders zijn. Het systeem moet dus per gebruiker gekalibreerd worden.’

Ook opvallend: de breinaansturing is getest in verschillende houdingen. Daaruit blijkt dat het verschil maakt of de drager vanuit een zit- of sta-positie aan lopen denkt. Troquay: ‘Uit ons onderzoek blijkt dat mensen het beste aan lopen denken als ze staan.’ Ook het stabiel houden van het signaal is een uitdaging, bijvoorbeeld als er tijdens het lopen schokken ontstaan in het eeg-signaal.

Troquay heeft samen met software-experts uit het team de software voor de brain computer interface ontwikkeld. De code in Python en C wordt binnenkort op Github geplaatst en is dan te vinden onder de naam Project March eeg-code

Overigens kan de drager van het exoskelet ook met een smartphone commando’s geven. Er is een speciale app ontwikkeld voor die aansturing. 

March VII breingestuurd lopen

Project March

Aan Project March, de ontwikkeling van een gemotoriseerd robotisch pak, ofwel exoskelet, werken 26 studenten vanuit verschillende disciplines mee, van werktuigbouwkunde tot softwareontwikkeling en datawetenschap.

Elk team legt zijn eigen accenten in de doorontwikkeling. Zo werden vorig jaar twee dieptecamera’s toegevoegd die de omgeving scannen en anticiperen op obstakels. Eerder was het nodig om voor elk opstapje te stoppen en een looppatroon te kiezen voordat er doorgelopen kon worden.

Ook speelt de verwerking van data een grote rol. Welke data moet worden gebruikt en welke niet? Hoe meer verschillende types en structuren er zijn, hoe lastiger het is om data te vergelijken. Het team krijgt bij het classificeren van de grote hoeveelheden data en het opzetten van het datamodel hulp van data-analist Salure.

Uiteindelijk wil het March-team de wereld toegankelijker maken voor personen met een dwarslaesie en de beperkingen in het ondernemen van dagelijkse activiteiten voor hen weg te nemen.

Nominatie Computable Awards

De TU Delft en Salure zijn met het breingestuurd exoskelet March VII genomineerd voor een Computable Awards 2022 in de categorie Zorgproject. 

Lezers kunnen tot 11 september stemmen op deze of één van de andere genomineerden in deze of één van de andere vijftien categorieën.

Meer over

AppsSmartphones

Deel

    Inschrijven nieuwsbrief Computable

    Door te klikken op inschrijven geef je toestemming aan Jaarbeurs B.V. om je naam en e-mailadres te verwerken voor het verzenden van een of meer mailings namens Computable. Je kunt je toestemming te allen tijde intrekken via de af­meld­func­tie in de nieuwsbrief.
    Wil je weten hoe Jaarbeurs B.V. omgaat met jouw per­soons­ge­ge­vens? Klik dan hier voor ons privacy statement.

    Whitepapers

    Computable.nl

    Slimme connectiviteit: de toekomst van bouwen

    Hoe stoom jij jouw organisatie in de bouw en installatie sector klaar voor de digitale toekomst?

    Computable.nl

    Design Sprints: 4 dagen van idee naar prototype

    Hoe zet je in vier dagen tijd een gevalideerd prototype neer met Design Sprints?

    Computable.nl

    Dit is de weg naar informatietransformatie

    In een wereld waar data en informatie centraal staan, moeten organisaties zich aanpassen aan de digitale toekomst. Informatietransformatie is de sleutel tot het versterken van beveiliging en het bevorderen van efficiëntie.

    Meer lezen

    Project March VII exoskelet
    Awards NieuwsZorg

    TU Delft en Salure scoren met breingestuurd exoskelet

    ActueelInnovatie & Transformatie

    TU Delft stuurt exoskelet aan met de hersenen

    ActueelInnovatie & Transformatie

    Koen maakt in exoskelet ommetje door Delft

    ActueelOnderwijs

    Delfts exoskelet beter in balans met dieptecamera

    ActueelInnovatie & Transformatie

    Exoskelet van TU Delft soepeler in de heupen

    Geef een reactie Reactie annuleren

    Je moet ingelogd zijn op om een reactie te plaatsen.

    Populaire berichten

    Meer artikelen

    Footer

    Direct naar

    • Carrièretests
    • Kennisbank
    • Planning
    • Computable Awards
    • Magazine
    • Abonneren Magazine
    • Cybersec e-Magazine

    Producten

    • Adverteren en meer…
    • Jouw Producten en Bedrijfsprofiel
    • Whitepapers & Leads
    • Vacatures & Employer Branding
    • Persberichten

    Contact

    • Colofon
    • Computable en de AVG
    • Service & contact
    • Inschrijven nieuwsbrief
    • Inlog

    Social

    • Facebook
    • X
    • LinkedIn
    • YouTube
    • Instagram
    © 2025 Jaarbeurs
    • Disclaimer
    • Gebruikersvoorwaarden
    • Privacy statement
    Computable.nl is een product van Jaarbeurs